一、、概述

DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，，，通过主泵→液压马达闭式液压系统，，，发动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输装备。。接纳德标I140E或I140V型轨道，，，使用晕薹链悬吊于巷道顶部，，，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，，，无脱轨、、掉道和跑车征象，，，运行全程可控，，，接纳弹簧储能、、失效夹紧轨道腹板双制动停车。。

二、、性能特点

1、、研制了防爆柴油机为动力，，，液压传动无级调速，，，实现了单轨吊车的自主调速驱动。。
2、、柴油无邪力无续航限制，，，国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化，，，其冒黑烟获得改善，，，排放顺应井下情形，，，切合环保要求。。
3、、整体结构优化设计，，，传动合理效率高，，，接纳滚轮式夹紧和双制动的驱动部，，，驱动力大、、爬坡能力强，，，有利于稳固运行。。
4、、可编程控制器和漫衍式多传感器检测，，，实现了单轨吊车的历程控制和状态监测，，，故障代码显示，，，便于日常维修。。

三、、型号清单

1、、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
2、、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
3、、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
4、、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
5、、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
6、、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
7、、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；
8、、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。。

五、、功效用途

1、、具有行车起吊互锁、、驾驶室互锁、、超速、、防撞、、防溜车；；；、、防火、、瓦斯超限；；；ね；；；退究亟羝戎贫；；；。。
2、、具有可追溯的存储数据、、黑匣子功效。。
3、、具有前后驾驶室之间、、驾驶室与人车之间可相互对讲功效。。
4、、具有？？卦诵：通过？？仄骺刂苹翟诵幸约捌鸬趿旱钠鸬。。
5、、具有智能播报：实现机车的事情状态、、路况及故障等语音播报。。
6、、具有情形感知：机车设置AI识别、、视频监视、、距离探测，，，热成像等多项手艺融合，，，可实现标识、、职员、、障碍物识别及距离探测。。
7、、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、、智能编组、、在线监测和无线传输等的扩展接口。。
8、、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、、皮带、、电缆及小型装备的运输。。
9、、配响应集装箱可完成散装物料运输；；；配专用起吊梁可实现液压支架等大型装备运输。。
10、、配人车可完成井下职员的运输；；；每节人车可乘坐10-15人，，，一次可运输30-50人。。